冲压机器人运行轨迹及节拍提升探讨

• 作者: 崔礼春 李晶晶 王平
• 来源期刊: 锻造与冲压
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 专题 报道
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

随着汽车、航空、家电等行业的快速发展,我国板材加工设备有了长足进步.据不完全统计,轿车零部件中40％以上是金属板材冲压件,由此可见冲压设备在汽车工业中具有重要地位,而板料的输送在冲压生产中处于中心环节. 传统的冲压生产方式,多采用人工取放料,劳动强度大,生产效率低,且精度较差,存在安全隐患.