基于纯几何学线特征匹配的点线结合匹配算法

• 作者: 冷建伟 崔东亮
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 线特征匹配 纯几何法 光照鲁棒性 点线结合算法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能与识别
• 页码范围: 186-191
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 4048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.04.030

摘要

为了解决传统匹配算法在强光照变化或者高动态范围(HDR)环境下的匹配不准确,在欠点环境下提取特征过少的问题,引入基于纯几何学的线特征匹配算法并融合性能优越的点特征匹配算法.在保证算法实时性与拥有足够数量匹配对的前提下,使得算法对于光照变化有较好的鲁棒性,同时提高匹配的准确率,满足诸如视觉里程计(VO)之类的实时应用.实验表明,该算法在满足实时应用要求的前提下,匹配精度以及对于光照变换的鲁棒性都有了明显的提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冷建伟	天津理工大学电气电子工程学院	41	156	7.0	9.0
2	崔东亮	天津理工大学电气电子工程学院	1	0	0.0	0.0