空间密集群目标关联与跟踪算法研究

• 作者: 修建娟 李启飞 董凯 韩蕾蕾
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 空间群目标 关联 跟踪 双向互选 最近邻
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: TN955|TJ761
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.08.008

摘要

为提高对空间密集群目标跟踪的精度,提出了基于全局最近邻的群目标关联与跟踪算法.通过对空间密集目标进行群分割,将群跟踪问题转化为多目标跟踪问题,考虑到空间目标具有运动速度快的特性,基于"全局最优"原则选取距离最近的群目标和量测进行优先关联与更新,避免关联冲突和减少关联错误,可有效解决关联准确性与跟踪实时性之间的矛盾,同时提出航迹预测与轨迹预报相结合的方法,来解决跟踪过程中的航迹断续与融合问题.仿真实验结果验证了所提算法的有效性.