散乱点云局部形貌标架量化及特征识别方法

• 作者: 孙殿柱 李延瑞 林伟 沈江华 贾宗福
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 特征识别 散乱点云 Voronoi图 局部形貌标架
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 2332-2339
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.19.009

摘要

针对散乱点云特征识别结果存在噪声及特征遗漏的问题,提出一种基于曲面局部形貌标架的点云特征识别方法.基于点云局部中轴对样点的隔离作用,剔除样点欧氏邻域内的非测地邻域点,为曲面构造优化的局部样本模型.析取局部离散样本中的准共法截线点对集合,构造散乱点云的局部形貌标架.基于标架夹角的差异性,对曲面样本形貌进行量化分析,区分平滑、边界、棱边及尖角等特征区域,实现对中心样点属性的稳健判别.实验结果表明,该方法适用于不同采样密度的点云,可显著降低点云特征识别结果中的噪声点规模,且能有效减少特征遗漏现象.