不稳定时滞过程的统一PID控制器设计方法

• 作者: Ashraf RAZA Md Nishat ANWAR
• 来源期刊: 中南大学学报（英文版）
• 关键词: 不稳定过程 最大灵敏度 时间延迟 高阶处理 直接合成方法 频率响应匹配
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 页码范围: 2643-2661
• 页数: 19页
• 语种: 英文

摘要

讨论了PID控制器设计的一个统一的方法,并给出了具有时滞的高阶不稳定过程.基于直接合成(DS)方法来实现增强的负载扰动抑制.为了改善伺服响应,考虑了两自由度控制方案.提供了适当的准则在DS方案中选择所需的参考模型.使用频率响应匹配方法将直接合成控制器近似为PID控制器.与最近报告的方法相比,获得了更好的一致性能.