馈能悬架BP神经网络PID控制研究

• 作者: 李鑫军 柳江 刘之涵 付延轩
• 来源期刊: 现代制造工程
• 关键词: 馈能悬架 BP神经网络 PID控制 自供能效率
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 60-65,135
• 页数: 7页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.03.010

摘要

为使主动悬架能回收振动能量,建立了二自由度电磁式馈能悬架系统模型,设计了基于BP神经网络算法的PID控制器,对电路执行PI控制,以调节主动控制力的实际输出,以悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移作为车辆动力学性能的评价指标,以自供能效率、馈能效率分别作为悬架能量利用与回收的评价指标,利用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析.结果表明,通过PI控制电路输出的主动控制力的实际值与理想值基本一致;基于BP神经网络PID控制的馈能悬架在不同输入条件下均能有效改善车辆性能;并且该系统能回收部分悬架振动能量,其中自供能效率稳定在约55％,馈能效率稳定在约16％.