双参数车辆行驶偏离提醒与预警策略研究

• 作者: 李梦 韩帮国
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 关键词: 最大类间方差法 Fit Line直线拟合 双参数预警 VBAI
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: “视觉测量与图像处理”专题|VISUAL MEASUREMENT AND IMAGE PROCESSING
• 页码范围: 82-90
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B2002990

摘要

为提高车辆行驶偏离测量与干预的准确性,提出双参数偏离测量与干预策略.借助VBAI进行图像处理,利用最大类间方差法求解出不同环境下最佳二值化分割阈值.设计灰度采集线获得车道边缘点,借助Fit Line算法拟合边缘点完成车道线识别.根据预警模型对相对航偏角与像素距离比进行分析,将提醒或预警的干预结果显示在界面上.经道路实测,报警准确率在97.7％以上,处理速度高于1/42 s/frame.系统对提高行驶安全性,降低偏离引起的交通事故有着实际的应用价值.