随机非线性多智能体系统一致性研究

• 作者: 孙艳鹏 彭世国 陈珂熙
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 领导者 时变时滞 随机非线性 多智能体系统 一致性
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机软件与理论
• 页码范围: 125-130
• 页数: 6页
• 分类号: TP301
• 字数: 4461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.191751

摘要

为解决多智能体系统领导—跟随一致性问题,针对有向拓扑下存在时变通信时滞随机发生问题,考虑系统鲁棒性及时滞对一致性的影响,设计分布式控制协议,并对该协议的有效性进行理论分析.首先,根据每个智能体的动力学模型及控制协议,通过模型变换建立误差系统,将多智能体系统一致性问题转变为误差系统稳定性问题;其次,构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,给出系统实现一致性的充分条件,并求解线性矩阵不等式得到控制增益矩阵.最后,通过MATLAB软件进行数值仿真,验证结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭世国	广东工业大学自动化学院	45	268	9.0	15.0
2	陈珂熙	广东工业大学自动化学院	3	1	1.0	1.0
3	孙艳鹏	广东工业大学自动化学院	3	1	1.0	1.0