基于稀疏度阶数优化的杂波密度估计算法

• 作者: 郭云飞 钱恒泽
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 杂波密度估计 多目标跟踪 稀疏度阶数优化 概率假设密度 支持向量回归机 梯度法
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2923-2930
• 页数: 8页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2019.0429

摘要

针对杂波分布不均匀且密度未知的多目标跟踪问题,提出一种基于稀疏度阶数优化的杂波密度估计算法.首先,剔除在跟踪门内的潜在目标测量,获取杂波测量集;其次,从杂波测量集中构造"稀疏度阶数-超立方体容积"的样本,并利用支持向量回归机对样本拟合;再次,通过梯度法求得拟合曲线的极值点,实现稀疏度阶数在线优化;最后,将优化后的杂波稀疏度估计器嵌入高斯混合概率假设密度滤波器中,实现复杂杂波环境下目标状态与杂波密度联合估计.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭云飞		45	206	8.0	11.0
2	钱恒泽		1	0	0.0	0.0