基于多帧杂波稀疏度估计的无源协同定位

• 作者: 才智 潘金星 郭云飞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无源协同定位 未知杂波密度 杂波稀疏度估计 概率假设密度 高斯混合
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 981-987
• 页数: 7页
• 分类号: TP274
• 字数: 6927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70386

摘要

针对杂波密度未知时的多目标无源协同定位问题,提出一种基于多帧杂波稀疏度估计(multi-scan clutter sparsity estimation,MCSE)和高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GMPHD)的多目标无源协同定位算法.首先,构建高斯混合后验强度和杂波密度估计之间的反馈模型,利用门限技术在线剔除潜在的目标测量,以减少目标测量对杂波密度估计的干扰.其次,基于多帧杂波稀疏度估计,实现非均匀分布的杂波密度的在线估计,进一步提高杂波密度未知时的多目标跟踪性能.仿真验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭云飞	杭州电子科技大学自动化学院	45	206	8.0	11.0
2	才智		10	4	1.0	1.0
3	潘金星	杭州电子科技大学自动化学院	2	4	1.0	2.0