基于SLAM的机器人在车间运送中的应用

• 作者: 张明剑 张杨志 许立荡 阳韬 黄原有
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: SLAM 机器人 车间运送 工业生产
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.11.008

摘要

运送机器人主要通过电机、舵机、激光雷达、微控制器和树莓派等硬件设备组装而成,并在树莓派或计算机端的ROS系统运用建图、定位和路径规划等算法,实现机器人的自动避障和自主导航.实验发现机器人建立的地图能够描绘出机器人环境的大部分物体,路径规划和机器人的响应效果良好,并在误差允许范围内,地图中的定位可精确到70％.因此,可将SLAM机器人应用于车间运送,以提高车间的工作效率,节约人力成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阳韬	华南理工大学广州学院	7	0	0.0	0.0
2	黄原有	华南理工大学广州学院	2	0	0.0	0.0
3	张杨志	华南理工大学广州学院	2	0	0.0	0.0
4	许立荡	华南理工大学广州学院	2	0	0.0	0.0
5	张明剑	华南理工大学广州学院	1	0	0.0	0.0