复杂道路下车辆轨迹智能跟踪定位方法研究

• 作者: 胡祥卫
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹跟踪 路径跟踪 定位算法 跟踪控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.09.044

摘要

针对原有复杂道路下车辆轨迹跟踪定位方法对于车辆的跟踪定位精度较差的问题,设计复杂道路下车辆轨迹智能跟踪定位方法.采用栅格法完成道路环境模型的构建,以此控制车辆行驶中的环境因素.引用预瞄型的轨迹跟踪控制器获取预瞄曲线的临界值控制车辆的轨迹,采用车辆速度控制算法提升对车辆速度的控制能力,得到车辆横向驱动模型.将上述部分相结合,完成车辆的跟踪定位.在车辆中增加无线传感器,使用REID与GPS技术得到车辆在行驶中的数据.使用此数据结合人工智能技术构建定位平台,实现定位跟踪的智能化.至此,复杂道路下车辆轨迹智能跟踪定位方法设计完成.构建仿真测试环节,与原有定位方法相比,此方法定位精度更好.原有方法定位的误差率为此方法的1.5倍.综上所述,此方法对于车辆的跟踪定位效果更佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡祥卫		4	1	1.0	1.0