输电线路双向除冰机器人系统设计

• 作者: 侯永洪 庄红军 李克明 杨永谦 肖文 陈友坤 鲁彩江
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 电力线除冰机器人 控制系统 图像处理 视觉系统
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.10.141

摘要

严重的电力线覆冰事故会引起导线断股、杆塔倒塌等事故,给国家带来巨大的经济损失,因此及时、高效地去除电力线覆冰对保障电力的安全供应具有重要意义.针对传统非越障型电力线除冰机器人只能单向除冰且除冰效率不高的特点,提出了一种可双向除冰电力线除冰机器人结构;同时对该机器人的控制系统进行了设计,利用无线通信的方式对机器人的运行状况进行监控和远程控制;并用图像处理的方法实现了线路覆冰与否的检测,为除冰机器人提供决策.