基于FPFH的点云特征点提取算法

• 作者: 舒勤 贾薇 黄燕琴
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: FPFH 点云 特征点 PCA 脊谷点
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 165-169,245
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.07.027

摘要

提出一种基于快速点特征直方图(FPFH)的点云特征点提取方法.将FPFH引入到点云模型特征点提取技术中,建立FPFH各子区间均值参数,并将之与点的FPFH各区间的值进行对比,提取初始特征点;利用基于特征点邻近点夹角的方法对脊谷特征点进行优化;采用基于投影点夹角的方法对点云轮廓特征进行增强.实验结果表明,该方法能够有效提取出点云特征点,并能较好地表达模型的细节特征和整体轮廓特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒勤	四川大学电气信息学院	106	655	15.0	20.0
2	黄燕琴		10	9	2.0	2.0
3	贾薇	四川大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0