除草机器人定位系统设计 —基于跳距修正粒子群优化和WSN

• 作者: 刘通 唐林
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 除草机器人 定位系统 跳距 粒子群 WSN AOA
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 231-235
• 页数: 5页
• 分类号: S817.11+1|TP242.6
• 语种: 中文

摘要

为了实现除草机器人的定位和路径规划,首先介绍了WSN技术,将WSN定位和AOA定位算法结合起来,并利用粒子群对其进行优化,实现了一套基于跳距修正粒子群优化和WSN的除草机器人定位系统.试验结果表明:该除草机器人实现了整个六边形草坪的割草作业,没有留下死角区域,且除草机器人行走路径最短.由此表明,除草机器人定位精度高,具有较高的实时性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘通		16	11	2.0	2.0
2	唐林		25	65	5.0	7.0