猕猴桃采摘机器人自动装箱装置的设计与试验

• 作者: 崔永杰 徐灿 李凯 杨晨 王周宇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 猕猴桃 采摘机器人 自动装箱 旋转分离
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 154-160
• 页数: 7页
• 分类号: S225.93
• 语种: 中文

摘要

为了提高猕猴桃采摘机器人的工作效率,使果实的自动采摘和搬运装箱能够并行作业,满足果实的无损装箱要求,设计了一种猕猴桃采摘机器人上自动装箱装置.装置主要由搬运传送机构、旋转分离机构、果箱搬运平台机构及控制系统组成.对其中关键部件果实分离机构、缓冲轨道及控制系统进行了设计及仿真试验,并试制了样机.采用正交试验进行装箱试验,结果表明:当缓冲轨道距箱底高度为200mm、旋转导向筒转速为0.2rad/s、传送带线速度为0.1m/s时,猕猴桃的碰撞损伤率为1.75％,可以高效完成猕猴桃的搬运装箱工作,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李凯		27	196	8.0	13.0
2	崔永杰		34	315	9.0	17.0
3	徐灿		4	7	2.0	2.0
4	杨晨		6	7	2.0	2.0
5	王周宇		2	2	1.0	1.0