工业机器人车间数字化设计与性能仿真

• 作者: 景会成 王颖
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 数字化车间 RFID机器人
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 90-94,168
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.12.014

摘要

数据采集和处理水平决定了整个车间的数字化水平.通过分析RFID系统的组成、原理、技术优势、金属环境影响等因素完成机器人组装调试数字化车间的数据采集设计.通过API公司的激光跟踪仪配合SMR靶球,经过三角测距法进行采样后,使用ACL-遗传算法对机器人参数进行优化,并将普通遗传算法与该算法进行对比,结果验证了ACL-遗传算法的优势.