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摘要:
文章基于六轴机器人的应用优势,通过夹具设计、脱模剂喷洒系统、下料机器人、电气控制系统等,介绍了六轴机器人在PET透明酒盒生产上的应用方案,针对PET透明酒盒深腔薄壁的产品特性以及在注塑生产中复杂的工艺需求做了具体分析,对比了传统直角横走式机械手的应用局限,为类似深腔薄壁注塑产品或其他需要高负载能力、高定位精度、多姿态动作加工的制造生产自动化改造提供了借鉴.
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文献信息
篇名 六轴机器人在PET透明酒盒生产上的应用探索
来源期刊 中国设备工程 学科 工学
关键词 六轴机器人 深腔薄壁 注塑 自动化
年,卷(期) 2020,(6) 所属期刊栏目 工艺流程与应用
研究方向 页码范围 118-119
页数 2页 分类号 TP242
字数 2150字 语种 中文
DOI
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1 李鹏涛 2 0 0.0 0.0
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六轴机器人
深腔薄壁
注塑
自动化
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中国设备工程
半月刊
1671-0711
11-4623/N
大16开
北京市西城区月坛北小街2号院1号楼3层海运国际酒店二层
82-374
1985
chi
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21366
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45
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19871
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