独立学院控制系统的实验教学研究

• 作者: 丁佳莉
• 来源期刊: 新丝路
• 学科: 社会科学
• 关键词: 独立学院 乐高机器人 实验教学
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 页码范围: 0262-0263
• 页数: 2页
• 分类号: C

摘要

独立学院控制系统的教学具有一定的挑战性。 针对其课程教学中存在的问题，本文通过乐高机器人与 MATLAB软件相结合，辅助控制系统在独立学院中的实验课 程教学。为了实现乐高机器人的线性跟踪，在MATLAB软件 中对PID控制器的三个关键系数进行了优化控制。学生在对 PID控制器进行分析和测试的过程中，提高了控制系统课程的 实验教学效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁佳莉	江苏大学京江学院电气学院	1	0	0.0	0.0