一种可配置的车载高精定位软件方案研究

• 作者: 冯其高 张莹 李晓平 杨波 蔡之骏
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: GNSS 车载高精定位软件 可配置式 RTK
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 字数: 1205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.15.027

摘要

随着ADAS技术的普及和发展,车辆定位技术的作用也变得更加关键.只有保证车辆定位的精度才能确保许多ADAS应用场景的准确性.车载高精定位系统一般由定位芯片、SOC端、MCU端及RTK服务组成,其中定位芯片能结合GNSS技术与RTK数据从而进入高精定位模式.由于定位芯片和RTK服务都有多种主流产品导致车载高精定位系统存在大量的组合方案,相关的软件适配工作也因此变得非常繁重.文章提出一种可配置的车载高精定位软件方案,能通过修改软件配置文件便捷地适配多种定位芯片与RTK服务的组合方案,从而大幅提升软件的调试效率和可拓展性.