视觉识别技术的船载无人机姿态检测研究

• 作者: 卞化梅 杨晓雪 潘国俊
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 视觉识别技术 船载无人机 姿态检测 特征点提取
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.9A.020

摘要

常用的无人机姿态检测方法主要依靠机载传感器的数据,结合一定图像信息,实现无人机姿态检测,导致检测精度受到传感器限制.针对以上问题,研究视觉识别技术的船载无人机姿态检测方法.利用无人机搭载的摄像机、地面参照物、地面摄像机构建3个坐标系,并确定坐标系之间的转换方式.使用视觉识别技术识别、提取、匹配图像中的无人机姿态特征点定点,比对无人机特征定点与真机之间比例参数,得到船载无人机的姿态数据.设计与常用姿态检测方法的对比实验,实验结果表明利用视觉识别技术的检测方法检测误差小,效果更佳.