四轮独立驱动与转向电动汽车四轮转向研究综述

• 作者: 姬晓 曹天琳 李刚
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 四轮独立转向 轮毂电机 转向控制
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: U469.72
• 字数: 1992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.17.002

摘要

四轮独立驱动与转向电动汽车作为分布式电动汽车的一种,通过四个轮毂电机分别独立控制各个车轮的转角和转矩而取代了传统汽车的分动器等其他机械结构,简化了车辆的底盘结构,同时又为车辆的各种控制提供了便利条件.文章介绍了四轮独立驱动与转向电动汽车转向控制的研究背景和特点,对国内外的研究情况进行了阐述,提出四轮转向控制的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	姬晓	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	5	1	1.0	1.0
3	曹天琳	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	5	0	0.0	0.0