基于Choregraphe的Pepper机器人智能交互开发与应用

• 作者: 张欣婷
• 来源期刊: 网络安全技术与应用
• 关键词: 智能讲解 Pepper应用 Naoqi开发 人机交互
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 安全模型、算法与编程
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

由于目前日本软银已禁止用户下载使用应用商店的APP,对于国内使用Pepper的机构来说,基于Pepper自主开发应用软件是趋势.本文利用Pepper机器人的本体感知硬件,通过Choregraphe软件编程实现Pepper在视觉、语音、触觉等多感知通道与人交互,综合运用多通道技术设计了一套应用于智能讲解的定制化交互解决方案,从而满足日常的讲解引导需求,提高来访用户的体验.本文从应用功能设计、Pepper硬件功能介绍、软件实现等部分,具体展开描述设计方案和开发过程.