一种适用于强辐射场的单目视觉系统

• 作者: 王铁
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 教育
• 关键词: 单目 耐辐照 测距
• 年，卷（期）: 2020,（31）
• 所属期刊栏目: 电子信息技术
• 页码范围: 3-7
• 页数: 5页
• 分类号: G434
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.31.02

摘要

本文对单目视觉系统在强辐射场中的适用性进行了详细阐述,并对系统关键硬件摄像机进行耐辐照测试,筛选出一款抗辐照性能较好的摄像头;通过对降噪技术研究,采用多帧合成方式消除辐射引起的噪声点;通过建立测距算法,获取激光点深度信息,完成对目标的位姿测量,且测距结果表明,近距离内,误差较小.