一种与模型无关的全向视觉系统标定方法

• 作者: 卢惠民 张辉 杨绍武 郑志强
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全向视觉系统 标定 模型无关 足球机器人
• 年，卷（期）: 2010,（25）
• 页码范围: 203-206
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.25.059

摘要

传统的全向视觉系统标定方法假设研究对象满足单视点成像模型且全向反射镜面各向同性,而在实际应用中上述假设往往并不成立,这会对标定精度带来很大的影响.针对全向视觉系统成像特点设计了一种新的与模型无关的标定方法,不需要研究对象满足上述约束,适用于对各种折反射式全向视觉系统的标定,具有较高的精度.将其应用于NuBot足球机器人全向视觉系统的标定后,较大地提高了机器人基于全向视觉的自定位精度,验证了标定方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	国防科技大学机电工程与自动化学院	38	554	13.0	22.0
2	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
3	卢惠民	国防科技大学机电工程与自动化学院	19	318	10.0	17.0
4	杨绍武	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	43	3.0	4.0