单目视觉伺服研究综述

• 作者: 徐德
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 交互矩阵 单应性矩阵 极线几何 特征选择 控制律设计 单目视觉 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1729-1746
• 页数: 18页
• 字数: 20710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170715

摘要

视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,具有十分广泛的应用前景.本文针对单目视觉系统,从视觉伺服的运动映射关系、误差表征、控制律设计、关键影响因素等多个层面,对视觉伺服的研究现状进行了论述,并分析了不同视觉伺服方法的特点,给出了视觉伺服在不同领域的典型应用.最后,指出了视觉伺服未来的主要发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	76	1525	20.0	36.0