转向架枕簧拆卸机械手结构设计

• 作者: 吴维 焦万均
• 来源期刊: 市场调查信息:综合版
• 学科: 社会科学
• 关键词: 转向架 SOLIDWORKS 枕簧拆卸 机械手
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 页码范围: 0232-0232
• 页数: 1页
• 分类号: C

摘要

铁路货车转向架检修作业时,减振装置采用人工拆卸,存在劳动强度高和安全风险较大等缺点。枕簧拆卸机械手是减 振装置自动拆卸装备的核心部件,直接决定枕簧自动拆卸的可行性和可靠性。论文根据转向架的结构特点和服役后的物理状态,利 用SOLIDWORKS软件和机电相关的专业知识进行枕簧拆卸机械手的方案与结构设计,并根据结构设计制作了实物及进行了调试应 用。结果表明:机械手在六轴机器人的带动下能够高效可靠拆卸枕簧,满足设计与作业要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦万均	成都工业学院智能制造学院	5	2	1.0	1.0
2	吴维	成都工业学院智能制造学院	1	0	0.0	0.0