基于单片机的机械手臂控制系统设计

• 作者: 程金明
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手臂 仿真调试 单片机
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 104-105
• 页数: 2页
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文

摘要

在机械手臂控制系统设计中,运用单片机能增强机械手臂的使用性能.基于此,文章详细阐述了硬件系统设计、软件系统设计、系统调试这三个单片机机械手臂控制系统设计环节,深入分析了基于单片机控制系统的机械手臂设计,希望为机械自动化领域的发展提供助力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程金明		10	1	1.0	1.0