新型可重构可展机械手机构的运动学分析

• 作者: 朱策策 杨浩亮
• 来源期刊: 数码设计（下）
• 学科: 工学
• 关键词: 可重构 自由度 位置分析 速度分析
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 理论前沿技术
• 页码范围: 267
• 页数: 1页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

新型可重构可展机械手具有灵活转换、多种运动等一系列的优势,具有良好的市场前景.作为该机械手研究过程中的关键技术,运动学分析是机械手设计过程中的重点难点.基于此,论文首先说明了可重构可展机械手机构的运动学原理,其次以冲压机械手作为案例,对该其进行了运动学分析,希望为今后的机械手研发提供一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨浩亮		6	0	0.0	0.0
2	朱策策		3	0	0.0	0.0