基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法

• 作者: 刘静 丛岩 赵迪
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多操纵面飞机 执行机构 故障估计 并行学习 自适应
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: TJ85|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.01.009

摘要

针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息.通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量;基于上述滤波变量,构建了故障估计直接误差向量,进而设计了鲁棒自适应故障估计器;基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计估计器的收敛性和鲁棒性.以ADMIRE飞机为对象,在无/有扰动两种仿真情形下,所提方法对单个故障的估计时间为1.6 s,对并发故障的估计时间为3 s,验证了本设计故障估计方法的鲁棒性和快速性.