基于灰狼算法的桥式吊车PID控制参数优化

• 作者: 刘智群 尚慧琳
• 来源期刊: 应用技术学报
• 关键词: 桥式吊车 灰狼算法 PID控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 轨道交通与生态工程|Railway Transportation Engineering and Ecological Engineering
• 页码范围: 167-171
• 页数: 5页
• 分类号: TH212|TH213.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-3424.21006

摘要

针对桥式吊车在运行过程中存在的货物摆动幅度较大和反应迟钝不能快速到达指定位置等问题,提出一种利用灰狼算法优化PID控制参数的桥式吊车PID控制系统.通过建立桥式吊车动力学模型;并对其位置和角度实行双PID控制,设计出相应的Simulink模型;进而将优化得出的PID参数与经验值得到的PID参数带入Simulink模型中进行仿真.结果表明,经灰狼算法优化的PID控制器具有良好的控制效果,验证了控制系统的有效性.