基于改进的PSO算法的PID控制器参数优化研究

• 作者: 韩宜轩
• 来源期刊: 陕西交通职业技术学院学报
• 关键词: PSO算法 PID控制器 参数优化
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

传统的PID参数控制方法存在费时费力和不能满足控制要求的问题,而粒子群优化算法(PSO)具有原理简单、易实现、收敛速度快等优点,但是PSO算法仍然存在许多问题,如:搜索精度低、容易陷入局部最优等.在基于PSO算法的PID控制器参数优化研究的基础上,结合云模型,对PSO算法进行改进优化,从而达到拓宽算法使用领域的目的.结果 表明:改进后的算法比改进前更加稳定,并且可以更加快速的找到PID参数理想的解,为PID控制器的参数优化提供了一种有效实用的方法.