一种抗机翼挠曲变形的速度+姿态匹配快速对准算法

• 作者: 程海彬 鲁浩 王进达
• 来源期刊: 航空兵器
• 关键词: 捷联惯导 传递对准 挠曲变形 低通滤波 制导 战术导弹
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术|Aviation Weapon Technology
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0161

摘要

为了提高机载导弹捷联惯导在强扰动下传递对准的速度与精度,设计了一种可以适应飞行时机翼、武器挂架等环节存在较强挠曲变形和振动环境的快速传递对准算法,给出了速度+姿态匹配对准算法误差方程与姿态匹配算法的观测方程.为了消除机翼挠曲变形与振动对算法产生的不利影响,采取将巴特沃斯低通滤波器引入传递对准算法中的新方法,有效增强了算法在恶劣飞行环境下的鲁棒性,提高了算法的滤波精度.对比仿真结果显示:在飞机摇翼机动激励下,即使存在较强的机翼挠曲干扰,失准角估计误差5 s内可以收敛到3'以内;新算法在不降低对准算法快速性与估计精度情况下,有效解决了速度+姿态匹配算法对机翼挠曲变形与振动敏感的问题.