高原极复杂山区无人机激光雷达技术应用研究

• 作者: 杜世回
• 来源期刊: 铁道工程学报
• 关键词: 植被覆盖 高陡边坡 激光雷达技术 自适应航线设计 隐蔽性不良地质 铁路勘察
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 勘测设计|Survey and Design
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: U212.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2106.2021.02.003

摘要

研究目的:青藏高原东南缘海拔高,地形陡峻高差大,地质条件十分复杂,植被茂密,隐蔽性不良地质难以发现.传统的地质勘察手段安全风险高、效率低,甚至人力难以企及,因此亟需开展相关研究和应用实践,探索一种适宜于本地区的地质勘察手段.研究结论:(1)基于海拔高度、温度环境、爬升高度、抗风能力、最大测距、数据精度等因素,选定了适宜本地区的无人机飞行平台和激光雷达系统;(2)针对地形起伏剧烈的陡峻边坡,提出了自适应航线飞行作业模式,建立了标准化工作流程,填补了青藏高原东南地区此类工作方法的空白;(3)获得了植被覆盖程度高、隐蔽性不良地质发育地区的真实地形表面特征,可实现隐蔽性滑坡、危岩落石等不良地质解译识别和高陡边坡岩体结构几何信息的定量提取;(4)通过大量的应用实践,这种地质勘察新手段可极大地提高勘察效率和质量,研究成果可为类似地区勘察工作提供借鉴和参考.