基于激光雷达SLAM的核电站高放过滤器滤芯转运机器人研究

• 作者: 张红 赵阿朋 罗刚 陈少南 王国河
• 来源期刊: 今日自动化
• 关键词: 高放过滤器 滤芯转运 激光雷达 SLAM
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

核电站高放过滤器通常每个燃料循环更换一次,滤芯剂量高,转运路径复杂,路程远,人工转运面临高辐照风险,对高放过滤器滤芯的转运研究开发一种基于激光雷达SALM技术的滤芯转运机器人.