多约束条件下某智能飞行器航迹快速规划

• 作者: 冯礼鸿 蒋胜
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹规划 最优化理论 遗传算法 NSGA-Ⅱ算法
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.01.025

摘要

以某智能飞行器为研究对象,研究复杂环境下航迹快速规划.为校正系统结构限制所带来的定位误差,使得智能飞行器能按照预定的航迹完成任务,基于多约束条件最优化理论,采用遗传算法扩展而来的NSGA-Ⅱ(非支配排序遗传算法)算法进行航迹规划.结果表明,基于NSGA-Ⅱ,使用交叉行为和变异行为将初始解进一步筛选优化并最终得到最优解.较好地解决了传统遍历规划的时间复杂性问题,同时有效克服飞行器在转弯时受到结构和控制系统的限制而无法完成即时转弯的约束.