林业机器人的7A52铝合金框架焊缝研究

• 作者: 陈大江 张大斌 曹阳 陈素 陈苗苗 宋涛 魏晓雍
• 来源期刊: 林业和草原机械
• 关键词: 机器人 激光焊接 数值模拟 温度场 导热系数
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research & Design
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: TG456.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.13594/j.cnki.mcjgjx.2021.01.005

摘要

通过实验与有限元模拟结合的方法对激光焊接林业机器人的7A52高强度铝合金框架的焊缝温度场分布和物态变化进行了研究.为提高数值模拟计算的效率和焊缝形貌的精确度,采用非均匀贝尔曲线函数划分有限元网格模型,在分析了焊接时不同状态材料对激光的吸收和衍射,提出建立"GAUSS+半椭球"热源模型.将建立的网格模型和热源模型导入的有限元软件数值模拟激光焊接接林业机器人的7A52高强度铝合金框架焊缝温度场分布、温度变化率、物态转变等,并结合不同温度下材料的导热性能、比热容函数、焓变规律等分析数值仿真结果,得出激光能量输入、焊缝温度场变化及材料物态转变之间的作用机理.