基于在线学习的Siamese网络视觉跟踪算法

• 作者: 张成煜 侯志强 蒲磊 陈立琳 马素刚 余旺盛
• 来源期刊: 光电工程
• 关键词: 视觉跟踪 Siamese网络 双模板 快速变换学习模型
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 科研论文|Article
• 页码范围: 1-11
• 页数: 11页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.12086/oee.2021.200140

摘要

基于Siamese网络的视觉跟踪算法是近年来视觉跟踪领域的一类重要方法,其在跟踪速度和精度上都具有良好的性能.但是大多数基于Siamese网络的跟踪算法依赖离线训练模型,缺乏对跟踪器的在线更新.针对这一问题,本文提出了一种基于在线学习的Siamese网络视觉跟踪算法.该算法采用双模板思想,将第一帧中的目标当作静态模板,在后续帧中使用高置信度更新策略获取动态模板;在线跟踪时,利用快速变换学习模型从双模板中学习目标的表观变化,同时根据当前帧的颜色直方图特征计算出搜索区域的目标似然概率图,与深度特征融合,进行背景抑制学习;最后,将双模板获取的响应图进行加权融合,获得最终跟踪结果.在OTB2015、TempleColor128和VOT数据集上的实验结果表明,本文算法的测试结果与近几年的多种主流算法相比均有所提高,在目标形变、相似背景干扰、快速运动等复杂场景下具有较好的跟踪性能.