基于迭代学习观测器的随机分布系统容错控制

• 作者: 许刘勇 李涛 贾忠益 宋公飞
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 随机分布系统 迭代学习观测器 故障估计 容错控制
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.01.005

摘要

针对包含故障和干扰的非高斯随机分布系统,提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)的鲁棒容错控制方法.使用线性B样条神经网络建立了输出概率密度函数(PDF)和动态权重之间的关系.设计迭代学习观测器,以较小的计算量实现对故障的精确估计.利用故障估计信息设计容错控制器,使得系统的权向量在故障发生后仍能够跟踪到期望的权向量.最后通过仿真分析说明了提出方法的有效性.所设计的迭代学习观测器在经过短暂过渡后可迅速重构系统故障,基于PI跟踪的容错控制器对定常和时变权向量都有较好的跟踪效果.