基于时空上下文模型的RGB-D序列目标跟踪方法

• 作者: 孔德慧 荣子豪 贾思宇 王少帆 尹宝才
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 计算机视觉 目标跟踪 机器学习 RGB-D 时空上下文 目标动量
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 224-230
• 页数: 7页
• 分类号: U461|TP308
• 语种: 中文
• DOI: 10.11936/bjutxb2020100005

摘要

为了实现更为精确的视频目标跟踪,提出一种以时空上下文模型为基础的RGB-D序列目标跟踪算法.通过引入更新模板的深度信息,该模型精准地区分了输入序列的目标区域与背景区域,实现了深度权值和颜色权值的融合;基于目标序列的深度及目标动量计算,该模型有效地实现了尺度更新与遮挡处理.通过在RGB-D图像序列数据集上的详细实验评估,该时空上下文模型相对于其他先进的同类方法表现出更好的性能.因此,该方法实现了更为精确可靠的视频目标跟踪.