基于捷联惯导系统的车载导弹动态快速对准技术

• 作者: 应智慧 吴学科 姜永旺 王宏刚 高春峰
• 来源期刊: 导航与控制
• 关键词: 车载导弹 惯导系统 动态传递对准
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与制导|Navigation and Guidance
• 页码范围: 44-54
• 页数: 11页
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.03.006

摘要

导弹的惯导系统初始对准时间和精度直接影响武器装备的机动性和打击精度,如何缩短弹体惯导系统的对准时长以减少车载陆基导弹发射准备时间是各国装备研发人员的重要研究方向.以基于捷联惯导系统的车载陆基导弹行进间快速对准技术为研究对象,对车载主系统和弹载子系统的动态快速传递对准原理进行了分析,建立了详细的误差模型,并进行了多种载车行进状态下的仿真分析和实验验证.研究结果表明,采用动态传递对准的方法可实现子惯导系统在50s内对准过程的姿态收敛,实现了对多种动态情况下的子系统对准精度和对准时间的分析和评估,验证了所提出方案的可行性与准确性.