基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统设计

• 作者: 陈培 管欣琪
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 场桥 大车避障系统 单目摄像机 雷达 图像识别 神经网络
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 平安港口
• 页码范围: 6-10,24
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6826.2021.03.002

摘要

为了提高港口智能化安全管理水平,实现场桥大车避障的自动化,设计开发基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统.该系统利用图像识别、神经网络、雷达定位、多传感器数据融合等技术,处理单目摄像机采集的实时视频信号、雷达采集的距离信息和PLC的数据,实现对地面上和悬空的可视障碍物定位识别、距离预测、报警功能.在港口的测试结果表明,在复杂天气环境下该系统仍能较准确地识别场桥大车周围的障碍物,保证场桥大车安全行进.