高精度地磁姿态解算技术研究

• 作者: 钟兴志
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 高精度地磁 姿态解算 四元数法
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 工业互联网
• 页码范围: 149,151
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

伴随着高科技的迅猛发展，定向技术已经普及、渗透到各个方面，特别是在航天、航空、航海等领域发挥的作用更是举足轻重。传统的导航定向的误差会随着时间的推移逐渐增加，而高精度地磁定向是一种全方位的定向导航系统，具有精准、有效、抗干扰的特点，可以正好弥补传统导航定向的这一缺点。但是地磁定向是否完美无缺、坚不可破呢？其实不然，地磁定向在具有上述优点的同时，也存在着一些不足，容易受到软磁和硬磁的干扰，引起定向误差增大。