基于改进进化神经网络的双目视觉系统标定

• 作者: 任飞 李宏胜 孙权 颜佳桂 韩林
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 摄像机标定 BP神经网络 双目标定 思维进化算法 光轴会聚模型
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP389.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.01.016

摘要

摄像机标定在机器视觉技术中具有重要意义.针对传统三维物标定方法操作繁琐,BP神经网络标定受初始权值和阈值影响的问题,提出一种基于光轴会聚模型的思维进化-神经网络标定方法.利用BP神经网络可逼近非线性函数,思维进化算法具有较强全局寻优能力,有效解决了BP神经网络易陷入局部最小以及初始权值、阈值随机化问题.实验证明,与经典张正友标定法、BP神经网络方法相比,改进进化神经网络标定法可获得更好的双目标定精度.