基于改进遗传算法的立体视觉系统标定

• 作者: 唐立新 师汉民 张可 许斌
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 摄像机标定 遗传算法 变量区间自适应调整
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.01.001

摘要

立体视觉系统的摄像机标定是一个多参数、非线性的复杂函数优化问题,传统优化方法很难解决.论文对标准遗传算法的编码方式进行了改进,经过改进后的遗传算法具有变量搜寻区间的自适应调整能力,在保持染色体编码长度不变的情况下,能同时满足变量搜索空间大小和编码精度的要求.利用改进了的遗传算法对双目视觉系统摄像机进行标定的结果表明,该算法能有效地实现高维寻优空间的近优解搜索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师汉民	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	65	940	17.0	27.0
2	张可	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	10	86	6.0	9.0
3	许斌	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	9	79	5.0	8.0
4	唐立新	华中科技大学机械科学与工程学院	13	111	7.0	10.0