基于RBF神经网络的双目立体视觉系统的研发

• 作者: 葛动元 蒋寿生
• 来源期刊: 南华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 双目视觉系统 正规化网络 性能指标 李雅普诺夫函数 收敛性
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: TP389.1
• 字数: 2737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0062.2008.03.017

摘要

在摄像机标定的过程中,由于深度信息的丢失,摄像机镜头的畸变以及图像处理时的误差等因素影响,最终影响系统标定的准确度.本论文采用RBF神经网络的训练方法,开发出一套双目视觉系统,以匹配点在左右图像的坐标为网络的四路输入,通过网络得到三路输出,性能指标为网络的三路输出和该对应点在世界坐标系坐标差值的均方值;并根据梯度下降法来调整隐含神经元与输出神经元之间的连接权值,节点基宽参数与中心矢量,直到性能指标达到预定值,使其和激发函数共同组成具有投影矩阵功能的系统,完成双目视觉系统的标定.最后对系统进行精度分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛动元	邵阳学院机械与能源工程系	24	83	5.0	8.0
2	蒋寿生	邵阳学院机械与能源工程系	27	233	9.0	14.0