一种双目立体视觉系统的校准方法

• 作者: 冯志刚 刘争 李抵非 赵科佳 陈赫 高鸿营
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 双目立体视觉系统 图像校准 人工神经网络
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 485-489
• 页数: 5页
• 分类号: TB96
• 字数: 3008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2018.04.08

摘要

基于双目立体视觉系统的图像分析以及人工神经网络的三维空间建模算法,设计了一种针对双目立体视觉相机的校准方法,并可应用于运动目标点的轨迹追踪.将均匀分布目标点的校准平面放置在有效视野内的不同位置,通过双目立体视觉系统来捕获处于不同位置的校准平面图像.在图像处理之后,使用校准点中心的二维坐标作为人工神经网络训练的输入样本集,通过建立人工神经网络模型结构,实现目标点二维平面坐标到三维空间坐标的映射关系.采用这种具有通用性的方法,可以有效修正系统中存在的失真因子,获得目标三维位置信息,而无需进行复杂的相机校准操作.实验表明,提出的方案具有良好的可行性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵科佳		12	45	3.0	6.0
2	冯志刚		4	3	1.0	1.0
3	陈赫		5	21	2.0	4.0
4	李抵非		4	5	2.0	2.0
5	刘争		2	4	1.0	2.0
6	高鸿营		1	3	1.0	1.0