无人驾驶汽车——基本概念、发展概况与体系架构

• 作者: 王海涛
• 来源期刊: 电信快报
• 关键词: 人工智能 无人驾驶汽车 动态驾驶任务 自主控制 体系架构
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1339.2021.03.002

摘要

无人驾驶汽车发展至今,已从最初设想走过了研发试验阶段,目前已进入逐步试点和小规模推广应用阶段.文章对无人驾驶汽车的基本概念、发展状况和相关问题进行系统阐述.首先介绍无人驾驶汽车的基本概念、主要类别和分级标准.然后概述无人驾驶汽车的国内外研究发展现状.进而对无人驾驶汽车的通用体系架构和系统组成进行说明.最后探讨无人驾驶汽车的主要研究内容,并对相关争议问题进行分析.