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摘要:
针对被动声呐进行水下目标跟踪时常遇到的强干扰、弱小目标、检测难等问题,提出将基于粒子滤波的检测前跟踪算法应用到被动声呐的目标跟踪中.对不同信噪比下的基于粒子滤波的检测前目标跟踪算法与粒子滤波和卡尔曼滤波的跟踪算法进行仿真比较,结果表明:在低信噪比下,基于粒子滤波的检测前算法跟踪性能远高于其它算法.对不同粒子数目的基于粒子滤波的检测前算法的目标跟踪性能进行仿真对比研究发现,随着粒子增大,跟踪性能逐渐增强.实测数据进一步验证了基于粒子滤波的检测前目标跟踪算法能够在强干扰、多目标等复杂情况下进行较稳定跟踪.
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文献信息
篇名 基于粒子滤波的检测前被动声呐目标跟踪算法研究
来源期刊 声学与电子工程 学科
关键词 检测前跟踪 粒子滤波 被动声呐 稳定跟踪效率 粒子数目
年,卷(期) 2021,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 17-21
页数 5页 分类号
字数 语种 中文
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研究主题发展历程
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检测前跟踪
粒子滤波
被动声呐
稳定跟踪效率
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声学与电子工程
季刊
33-1099/TN
大16开
杭州市西湖区留下街道屏峰715号
1986
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