基于RTX64的飞行器虚拟飞行软件控制系统的设计

• 作者: 马胡伟 周建江 周明月 艾婧
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟飞行 飞行控制 RTX64 共享内存 事件体
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 90-93,107
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.01.020

摘要

为了实时采集飞行器在风洞试验时产生的数据,并控制试验流程,提出基于Windows 7+RTX64实时扩展平台设计和开发软件控制系统的方案.首先设计测试流程测试RTX64的实时性,并与在相同条件、Windows下测试的结果比较,验证了RTX64能够显著增强系统的实时性;然后详细阐述了飞行器虚拟飞行软件控制系统进程间通信和试验流程的设计,通过共享内存和事件体实现进程间数据交互和同步的目的;最后给出测试结果与分析.结果表明,在4 ms定时周期内系统能够实时采集陀螺仪、编码器和天平等传感器数据,控制飞行器的虚拟飞行试验时序,验证了系统设计方案的可行性.